로봇팔 수정

고민 하다가 좌우 회전의 해결 방법이 생각나서 셋팅을 다시 했습니다.

결국 헬퍼 하나로 전체적으로 애니메이션 할 수 있게 되었네요.

그런데 하고 보니 또 오류가 보이네요. 리깅은 할 수록 어려운거 같습니다. -ㅅ-;