작업 중 필요로 로봇 팔을 셋팅하여 봤습니다.
팔이 파이프를 계속 따라가야 하기에 헬퍼 하나로 전체를 움직이도록 셋팅 하려고 해봤는데..
좌우 회전이 해결이 안되서 그 부분은 따로 돌리도록 했네요.
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